故事场景设定于太平洋海底，一座称为比奇堡的城市。
比基尼环礁位于太平洋上的马绍尔群岛，是美国曾做核子试爆的地点。
比奇堡 (Bikini Bottom)
本剧的背景城市。大部分故事均以此为舞台展开。在央视版配音中先后被翻译为裤头村、比基尼海滩，最后与台湾版一致，称为“比奇堡”。
凤梨屋（菠萝屋）(Pineapple House)
海绵宝宝和小蜗的家，是从某一艘船上掉落的凤梨。在整部《海绵宝宝》剧集中遭遇过两次破坏：
第一次在第五集《甜蜜的家》中，凤梨屋被线虫大队吃掉了留下种子，最后是海绵宝宝搬离前留下的眼泪滴入种子让凤梨屋快速发芽重新建造回来。
第二次在第一百七十集《凤梨屋腐败记》中，凤梨屋腐烂了，最后用凤梨罐头把凤梨屋快速建造回来。
复活岛人像屋 (Easter Island House)
章鱼哥的家，位于比奇堡郊外，海绵宝宝家和派大星家之间，外型为深蓝色复活岛人像。在某些剧集中似乎有自己的意识。
石头屋 (Rock House)
派大星的家，位于比奇堡郊外章鱼哥家隔壁。外型为红棕色半圆体石头，里面的家具、摆设几乎是由沙子堆成，其深度在不同剧集中亦有不同。
树屋 (Tree House)
珊迪的家，里面充满空气而没有海水，以玻璃制成，里面有个树屋。海洋生物进入常需要戴上装水的头盔防止干燥。由树屋发明有限公司董事会投资，用以进行发明创造。（第四季第10集）
船锚屋 (Anchor House)
蟹老板和珍珍的家，外型为深蓝色船锚。
蟹堡王 (Krusty Krab)
蟹老板所经营的速食店，比奇堡著名的餐厅之一，主打食物是蟹黄堡（美味蟹堡），外观是一个龙虾陷阱的模样。海绵宝宝在此担任厨师，章鱼哥担任收银员。派大星、小蜗亦曾在此工作过。
海之霸 (Chum Bucket)
皮老板所经营的餐厅，同时也是皮老板和凯伦的住所，主打食物是海霸棒及海霸糊，外观是一个水桶的模样，位于蟹堡王正对面。由于食物难吃加上卫生状况极差，绝大部分剧集中都少有人光顾。
泡芙阿姨的海底驾训班 (Mrs. Puff's Boating School)
泡芙阿姨在此教授驾训课程，也是海绵宝宝学习驾船的地方。但海绵宝宝不仅每次考试都过不了关拿不到驾照，还时常将驾校乃至整个比奇堡破坏殆尽。（央视版称其为“滑浪学校”）
沙沙礁岩安养中心 (Shady Shoals)
海超人和大洋游侠所居住的中价位安养中心。
手套乐园 (Tunnel of Glove)
比奇堡的游乐园。在第八季《再见，手套乐园》一集中因设备老旧而被封锁，又在旁边重建了手套酷乐园。
水母田 (Jellyfish Fields)
海绵宝宝和派大星常去抓水母的地方，也是许多水母和蛤蛎的栖息地，每年都会有一次水母大迁徙。在第七季《力挽狂澜》中一度被改建为公路，后重新恢复为水母田。
酷乐湖 (Goo Lagoon)
又名海边，比奇堡的海滩，消遣游玩胜地，湖底有危险巨大的泡泡糊。
无底洞（旧译“噗噗镇”）(Rock Bottom)
央视翻译为“石头滩”。最早出自第一季《我要回家》，位于比奇堡的下方的深海平原，那里的文字和居民千奇百怪，人民都用吐舌头沟通。
纽开普市 (New Cape City)
都市名。那里的居民都很害怕刺破泡泡红眼帮，所以都不敢接近泡泡。海绵宝宝用泡泡打败刺破泡泡红眼帮后，当上了纽开普市市长，并鼓励所有市民开始吹泡泡。结果反而造成大灾难。（出自第五季《失踪记》）